Is comhpháirt mheicniúil é ulóg crios a úsáidtear chun cumhacht a tharchur idir dhá seafta rothlach. Is roth é go bunúsach le groove timpeall a imlíne atá deartha chun crios nó slabhra a shealbhú.
Is é príomhfheidhm ulóg crios cumhacht a aistriú ó mhótar nó inneall go comhpháirt rothlach eile, mar shampla lucht leanúna, caidéal, gineadóir, nó comhbhrúiteoir. Tá an crios nó an slabhra fillte ar fud an ulóg, agus nuair a rothlaíonn an ulóg, déanann sé an crios nó an slabhra bogadh freisin, rud a rothlaíonn an comhpháirt eile ar a seal.
Úsáidtear ulóga crios go coitianta in innealra agus trealamh tionsclaíoch, mar shampla i gcórais iompair, meaisíní talmhaíochta, agus cófraí priontála. Is féidir iad a fháil freisin i bhfeidhmchláir ngluaisteán, mar shampla sna córais malartóra agus stiúrtha cumhachta.
Tagann ulóga crios i méideanna, cruthanna agus ábhair éagsúla ag brath ar an bhfeidhmchlár, agus tá siad deartha chun fórsaí agus strus an phróisis tarchurtha cumhachta a sheasamh. Is comhpháirt riachtanach iad go leor meaisíní agus córais atá ag brath ar tharchur cumhachta éifeachtach.